Перенос данных из Yandex Tracker в Pipedrive делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Yandex Tracker и Pipedrive можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.