Уведомления из Asana в Monica CRM настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Asana и Monica CRM можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.