Чтобы получать уведомления из Yandex Tracker в Google Chat, не нужен программист: готовый сценарий следит за событиями и присылает сообщения сам.
Эту интеграцию Yandex Tracker и Google Chat можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.