Перенос данных из Yandex Tracker в Google Tasks делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Yandex Tracker и Google Tasks можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.