Чтобы данные из Azure Cosmos DB автоматически попадали в Yandex Tracker, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Настроить такую автоматизацию (Azure Cosmos DB + Yandex Tracker) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.