Сценарий замечает появление аудиторий в mailchimp и сам создаёт клиентов в Harvest. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Harvest в Mailchimp делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.