Сценарий замечает появление членств в GitHub и сам создаёт роли в Discord. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Github в Discord делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.