Сценарий замечает появление действий в zendesk и сам создаёт документы в ERPNext. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из ERPNext в Zendesk делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Настроить такую автоматизацию (ERPNext + Zendesk) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.