Сценарий по расписанию проверяет ERPNext и сохраняет копию каждого нового документа в AWS S3.
Автоматизация ERPNext и AWS S3 не требует кода: готовый сценарий выполняет рутину сам.
Эту интеграцию ERPNext и AWS S3 можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.