Сценарий по расписанию проверяет ERPNext и сохраняет копию каждого нового документа в S3.
Автоматизация ERPNext и S3 не требует кода: готовый сценарий выполняет рутину сам.
Эту интеграцию ERPNext и S3 можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.