Чтобы данные из Google Docs автоматически попадали в Home Assistant, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию Google Docs и Home Assistant можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.