Уведомления из Google Cloud Firestore в Twake настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Настроить такую автоматизацию (Google Cloud Firestore + Twake) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.