Перенос данных из Google Cloud Firestore в Vk Cloud S3 делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Настроить такую автоматизацию (Google Cloud Firestore + Vk Cloud S3) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.