Уведомления из Twake в Битрикс24 настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Twake и Битрикс24 можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.