Чтобы данные из Selectel S3 автоматически попадали в Yandex Object Storage, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию Selectel S3 и Yandex Object Storage можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.