Сценарий замечает появление файлов в S3 и сам создаёт контакты в Xero. Работает само, без ручного переноса.
Чтобы данные из S3 автоматически попадали в Xero, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию S3 и Xero можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.