Лиды из Vk Cloud S3 передаются в Pipedrive автоматически: сценарий подхватывает каждую заявку сразу после появления.
Эту интеграцию Vk Cloud S3 и Pipedrive можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.