Перенос данных из Yandex Object Storage в Битрикс24 делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Yandex Object Storage и Битрикс24 можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.