Сценарий замечает появление файлов в S3 и сам создаёт пулреквесты в GitHub. Работает само, без ручного переноса.
Чтобы данные из S3 автоматически попадали в GitHub, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию S3 и GitHub можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.