Сценарий замечает появление файлов в S3 и сам создаёт сообщения в Express. Работает само, без ручного переноса.
Уведомления из S3 в Express настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию S3 и Express можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.