Уведомления из Selectel S3 в Matrix настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Selectel S3 и Matrix можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.