Чтобы данные из Google Drive автоматически попадали в Zulip, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию Google Drive и Zulip можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.