Сценарий регулярно проверяет Harvest и добавляет новых людей строками в Stepik.
Перенос данных из Harvest в Stepik делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Harvest и Stepik можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.