Сценарий регулярно проверяет новые документы в ERPNext и копирует их в S3. Резервная копия делается сама.
Чтобы данные из ERPNext автоматически попадали в S3, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.