Перенос данных из Zammad в Planerka делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Zammad и Planerka можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.