Лиды из Magento 2 передаются в Intercom автоматически: сценарий подхватывает каждую заявку сразу после появления.
Эту интеграцию Magento 2 и Intercom можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.