Чтобы данные из HaloPSA автоматически попадали в Xero, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию HaloPSA и Xero можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.