Чтобы заявки из TheHive 5 сами попадали в Intercom, достаточно готового сценария — без ручного переноса и потерь.
Эту интеграцию TheHive 5 и Intercom можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.