Сценарий замечает появление комментариев в GitHub и сам создаёт участников в Discord. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из GitHub в Discord делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию GitHub и Discord можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.