Сценарий замечает появление коммитов в github и сам находит файлы в Google Drive. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Google Drive в Github делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Настроить такую автоматизацию (Google Drive + Github) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.