Сценарий замечает появление коммитов в github и сам создаёт посты в Taiga. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Taiga в Github делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Настроить такую автоматизацию (Taiga + Github) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.