Сценарий замечает появление коммитов в gitlab и сам создаёт комментарии в Asana. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Asana в GitLab делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Asana и GitLab можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.