Сценарий замечает появление компаний в GitHub и сам обновляет роли пользователей в discord. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из GitHub в Discord делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию GitHub и Discord можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.