Сценарий замечает появление компаний в bitrix24 и сам создаёт клиентов в Harvest. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Harvest в Битрикс24 делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Настроить такую автоматизацию (Harvest + Битрикс24) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.