Лиды из Autopilot передаются в Битрикс24 автоматически: сценарий подхватывает каждую заявку сразу после появления.
Эту интеграцию Autopilot и Битрикс24 можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.