Сценарий замечает появление компаний в bitrix24 и сам находит записи в Sam Otpravil. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Sam Otpravil в Битрикс24 делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.