Сценарий замечает появление компаний в bitrix24 и сам создаёт записи в Google Sheets. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Google Sheets в Битрикс24 делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Настроить такую автоматизацию (Google Sheets + Битрикс24) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.