Сценарий замечает появление контактов в Mautic и сам находит компании в Zendesk. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Mautic в Zendesk делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Mautic и Zendesk можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.