Сценарий замечает появление контактов в Bitrix24 и сам создаёт документы в ERPNext. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Bitrix24 в ERPNext делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Настроить такую автоматизацию (Bitrix24 + ERPNext) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.