Сценарий замечает появление контактов в Salesforce и сам создаёт группы в Segment. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Salesforce в Segment делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Настроить такую автоматизацию (Salesforce + Segment) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.