Сценарий замечает появление контактов в Xero и сам создаёт группы в Segment. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Xero в Segment делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Xero и Segment можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.