Перенос данных из Agile CRM в ERPNext делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Agile CRM и ERPNext можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.