Чтобы данные из SyncroMSP автоматически попадали в Yandex Dostavka, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Настроить такую автоматизацию (SyncroMSP + Yandex Dostavka) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.