Перенос данных из Vk Cloud S3 в Express делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Vk Cloud S3 и Express можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.