Лиды из Asana передаются в amoCRM автоматически: сценарий подхватывает каждую заявку сразу после появления.
Эту интеграцию Asana и amoCRM можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.