Лиды из Copper передаются в Asana автоматически: сценарий подхватывает каждую заявку сразу после появления.
Эту интеграцию Copper и Asana можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.