Лиды из Pipedrive передаются в Linear автоматически: сценарий подхватывает каждую заявку сразу после появления.
Эту интеграцию Pipedrive и Linear можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.