Уведомления из SIGNL4 в TheHive настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию SIGNL4 и TheHive можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.