Сценарий замечает появление меток в zendesk и сам отправляет СМС в Twilio. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Twilio в Zendesk делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Twilio и Zendesk можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.