Сценарий замечает появление объектов в salesforce и сам отправляет СМС в Twilio. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Twilio в Salesforce делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Настроить такую автоматизацию (Twilio + Salesforce) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.